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口腔种植进入机器人时代!大连市口腔医院完成首例机器人种植手术

所属分类:医疗卫生 发布时间:2022-07-04

大连讯(田金晟 杨玲 通讯员 徐佳)报道  随着科学技术的突飞猛进,人工智能已经成为未来发展的必经之路,自主式种植机器人技术在这个背景下应运而生。6月30日,辽南地区首例自主式种植机器人种植手术在大连市口腔医院成功实施。

种植科主任曲哲带领团队在术前进行了周密的准备,成功为一名年轻女性实施了精准的后牙区单颗种植体的植入。

手术开始后,机器人按照规划路径自主精准运行到预定位置,并依据术前设计的种植体位置及钻针顺序依次进行窝洞预备,最后完成种植体的植入。术中机器人还会根据患者头部的摆动快速做出及时的调整。手术误差控制在了0.1mm以内,并获得了良好的初期稳定性,手术按预期顺利完成。患者兴奋地表示:“手术过程没有任何不适,感觉非常良好。”


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自主式种植机器人基于术前CBCT和口腔电子扫描的数据,利用数字化程序构建模拟种植环境,并虚拟设定好种植体位置数据,在手术前设定好机械臂运动路径后,会自主跟踪患者头部位置实施精准化的种植手术。


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该机器人是由空军军医大学赵铱民院士和北京雅客智慧有限公司联合创造发明的,将智能控制和机器视觉多传感器信息融合三维图形可视化等技术相融合,实现了口腔狭小空间内实施精准微创种植。

该设备的启动运行,是在我院构建口腔数字化治疗中心的背景下,又一利用先进数字化技术的成功范例,未来必将更好地为滨城百姓服务。